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ROS机器人编程零基础入门与实践

作者:刘伏志 朱有鹏

计算机网络编程语言与程序设计

本书是针对ROS(机器人操作系统)初学者的入门教程,内容聚焦于ROS的使用和开发。以Ubuntu操作系统安装和使用为起点,依次介绍了ROS安装、实体/仿真机器人搭建、机器视觉、SLAM建图、导航、多机器人系统等知识,最终引导读者独立完成机器人应用开发的任务。本书中的实验环境和代码基于ROS的Noetic版本。本书适合ROS用户及其编程开发人员使用,也可以作为高等学校或培训学校相关专业的参考教材。

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